Ny sary azo alaina ao amin'ny tranokalan'ny MIT Press Office dia omena ho an'ny orinasa tsy ara-barotra, ny gazety ary ny vahoaka amin'ny alàlan'ny Creative Commons Attribution Non-Commercial Non-Derivative License. habe mety.Tsy maintsy ampiasaina ny crédit rehefa mandika sary;raha tsy omena eto ambany dia asio crédit "MIT" ho an'ny sary.
Ny injeniera MIT dia namolavola robot toy ny tariby azo fehezina, izay afaka mitsambikina amin'ny lalana tery mihodinkodina, toy ny vasculature labyrinthine ao amin'ny atidoha.
Amin'ny hoavy, ity kofehy robotika ity dia azo atambatra amin'ny teknolojia endovascular efa misy, ahafahan'ny dokotera mitarika robot iray amin'ny alàlan'ny lalan-dra ao amin'ny atidohan'ny marary iray mba hitsaboana haingana ny fanakanana sy ny ratra, toy ireo izay mitranga amin'ny aneurysms sy ny famelezana.
“Ny fahatapahan'ny lalan-dra no antony fahadimy mahafaty sy ny antony voalohany mahatonga ny fahasembanana any Etazonia.Raha azo tsaboina ao anatin'ny 90 minitra voalohany eo ho eo ny kapoka mafy, dia mety hihatsara be ny fahaveloman'ny marary, "hoy ny MIT Mechanical Engineering sy Zhao Xuanhe, mpampianatra mpiara-miasa amin'ny injeniera sivily sy ny tontolo iainana. Ny fanakanana mandritra ity vanim-potoana 'prime time' ity dia mety hisoroka ny fahasimban'ny ati-doha maharitra isika.Izany no fanantenanay.”
Zhao sy ny ekipany, anisan'izany ny mpanoratra mpitarika Yoonho Kim, mpianatra nahazo diplaoma ao amin'ny Departemantan'ny Engineering Mechanical ao amin'ny MIT, dia manoritsoritra ny famolavolana robot malefaka ataon'izy ireo androany ao amin'ny diary Science Robotics. Shengduo Liu.
Mba hanesorana ny rà mandriaka ao amin'ny ati-doha, dia matetika ny dokotera no manao fandidiana endovaskular, fomba fiasa faran'izay kely indrindra izay asian'ny mpandidy kofehy manify amin'ny lalan-dra lehibe iray, matetika ao amin'ny tongotra na ny valahany. Eo ambanin'ny fitarihana fluoroscopic, izay mampiasa taratra X miaraka sary ny lalan-dra, ny mpandidy avy eo dia mihodina amin'ny tanana ny tariby mankany amin'ny lalan-drà simba.
Ny fomba fiasa dia mety mitaky ara-batana, hoy i Kim, ary mitaky ny mpandidy hampiofana manokana mba hahazaka ny taratra miverimberina amin'ny fluoroscopy.
“Tena mitaky fahaizana izany, ary tsy ampy fotsiny ny mpandidy hanompo ny marary, indrindra any ambanivohitra na ambanivohitra,” hoy i Kim.
Ny tariby mpitari-dalana ara-pitsaboana ampiasaina amin'ny fomba fiasa toy izany dia mandeha, midika izany fa tsy maintsy amboarina amin'ny tanana izy ireo, ary matetika vita amin'ny fototry metaly ary voapetaka amin'ny polymère, izay lazain'i Kim fa mety hiteraka fikorontanana sy hanimba ny fonon'ny lalan-drà. toerana tery.
Nahatsapa ny ekipa fa ny fivoarana ao amin'ny laboratoara dia afaka manampy amin'ny fanatsarana ny fomba fiasa endovascular toy izany, na amin'ny famolavolana tariby mpitari-dalana na amin'ny fampihenana ny fihanaky ny dokotera amin'ny taratra mifandraika amin'izany.
Tao anatin'ny taona vitsivitsy lasa izay, ny ekipa dia nanangana ny fahaiza-manaony amin'ny hydrogels (fitaovana biocompatible indrindra vita amin'ny rano) sy 3D fanontam-pirinty magneto-actuated akora izay azo natao handady, hitsambikina ary hisambotra baolina mihitsy aza, amin'ny fanarahana ny fitarihan'ny andriamby.
Ao amin'ny taratasy vaovao, ny mpikaroka dia nampifangaro ny asany amin'ny hydrogels sy ny andriamby actuation mba hamokatra magnetically steerable, hydrogel-mifono robotic tariby, na guidewire, izay izy ireo dia afaka nanao Made manify mba hitari-dalana ny lalan-dra amin'ny alalan'ny tena-habe silicone replica atidoha. .
Ny fototry ny tariby robotika dia vita amin'ny firaka nikela-titanium, na "nitinol", fitaovana izay sady azo alevina no elastika. flexibilité rehefa mifono lalan-dra mafy sy miolakolaka. Nosaronan'ny ekipa tamin'ny pasteur fingotra, na ranomainty, ny fototry ny tariby, ary natsofoka tao anatiny.
Farany, nampiasa dingana simika novolavolain'izy ireo teo aloha izy ireo mba hametahana sy hamatotra ny sosona andriamby amin'ny hydrogel—fitaovana tsy misy fiantraikany amin'ny fandraisan'ny singa andriamby ao ambaniny, raha mbola manome endrika malefaka, tsy misy Friction, biocompatible.
Nasehon'izy ireo ny fahitsiana sy ny fampahavitrihana ny tariby robotika tamin'ny alalan'ny fampiasana andriamby lehibe (toy ny tadin'ny saribakoly) hitarihana ny tariby mamakivaky ny lalan'ny sakana amin'ny tadivavarana kely, mampahatsiahy ny tariby mandalo eo amin'ny mason'ny fanjaitra.
Ireo mpikaroka koa dia nanandrana ny tariby tamin'ny dika mitovy amin'ny silikônina amin'ny lalan-dra lehibe ao amin'ny atidoha, anisan'izany ny clots sy aneurysms, izay maka tahaka ny scan CT amin'ny atidohan'ny marary iray. , avy eo manodinkodina andriamby lehibe manodidina ilay maodely mba hitarihana ilay robot amin'ny lalana miolikolika sy tery an'ilay kaontenera.
Ny kofehy robotika dia azo ampiasaina, hoy i Kim, izay midika fa azo ampiana ny fiasa-ohatra, ny fanaterana fanafody mampihena ny rà mandriaka na manapaka ny fanakanana amin'ny laser. azon'izy ireo atao ny mitari-dalana ny robot ary manetsika ny laser rehefa tonga any amin'ny faritra kendrena.
Rehefa nampitahain'ny mpikaroka ny tariby robotika mifono hydrogel miaraka amin'ny tariby robotika tsy misy fonony, dia hitan'izy ireo fa ny hydrogel dia nanome ny tariby manana tombony malama tena ilaina, mamela azy hivezivezy amin'ny toerana tery kokoa nefa tsy ho tafahitsoka. ity fananana ity dia ho fanalahidin'ny fisorohana ny fikomiana sy ny fahasimbana amin'ny fonon'ny sambo rehefa mandalo ny kofehy.
"Ny fanamby iray amin'ny fandidiana dia ny fahafahana mamakivaky ireo lalan-dra be pitsiny ao amin'ny atidoha izay kely dia kely ny savaivony ka tsy takatry ny catheter ara-barotra", hoy i Kyujin Cho, mpampianatra injeniera mekanika ao amin'ny Oniversite Nasionaly Seoul.“Ity fanadihadiana ity dia mampiseho ny fomba handresena io fanamby io.mety ary ahafahana manao fandidiana ao amin'ny atidoha tsy misy fandidiana misokatra."
Ahoana no hiarovan'ity kofehy robotika vaovao ity ny mpandidy amin'ny taratra? , ny zava-dehibe kokoa, ny fluoroscope izay mamokatra ny taratra.
Amin'ny hoavy tsy ho ela, dia mieritreritra ny fandidiana endovaskular izy izay mampiditra teknolojia andriamby efa misy, toy ny andriamby lehibe roa, mamela ny dokotera ho any ivelan'ny efitrano fandidiana, lavitra ny fluoroscope izay mampiseho ny atidohan'ny marary, na any amin'ny toerana hafa tanteraka.
"Ny sehatra misy dia afaka mampihatra sahan'andriamby amin'ny marary ary manao fluoroscopy amin'ny fotoana iray ihany, ary ny dokotera dia afaka mifehy ny sahan'andriamby amin'ny joystick ao amin'ny efitrano hafa, na any amin'ny tanàna hafa," hoy i Kim. Ampiasao ny teknolojia efa misy amin'ny dingana manaraka hitsapana ny kofehy robotika ao amin'ny vivo. "
Ny famatsiam-bola ho an'ny fikarohana dia avy amin'ny Office of Naval Research, MIT's Soldier Nanotechnology Institute, ary ny National Science Foundation (NSF).
Becky Ferreira, mpanao gazety Motherboard, dia nanoratra fa ny mpikaroka ao amin'ny MIT dia nanamboatra kofehy robotika azo ampiasaina hitsaboana ny fivontosan'ny ra na ny tsoka.Ity karazana teknolojia faran'izay kely indrindra ity dia mety hanampy amin'ny fanalefahana ny fahasimbana amin'ny lozam-pifamoivoizana toy ny fahatapahan'ny lalan-drà.
Ny mpikaroka MIT dia namorona kofehy vaovao momba ny robotika magnetron izay afaka mivezivezy amin'ny atidohan'olombelona, ​​hoy i Jason Daley, mpanao gazety Smithsonian, nanoratra.
Ny mpanao gazety TechCrunch Darrell Etherington dia nanoratra fa ny mpikaroka MI dia namolavola kofehy robotika vaovao izay azo ampiasaina mba hahatonga ny fandidiana ati-doha ho tsy dia mampatahotra loatra. ratra izay mety hitarika ho amin'ny aneurysm sy ny fahatapahan'ny lalan-dra."
Ny mpikaroka ao amin'ny MIT dia nanamboatra kankana robotika fehezin'ny magnetika vaovao izay mety hanampy amin'ny fampihenana ny fandidiana ny atidoha indray andro any, hoy ny tatitra nataon'i Chris Stocker-Walker, New Scientist. tonga any amin’ny lalan-dra.”
Nanoratra i Andrew Liszewski, mpanao gazety Gizmodo, fa ny asa robotika vaovao mitovitovy amin'ny kofehy novolavolain'ny mpikaroka MIT dia azo ampiasaina hanalana haingana ny fanakanana sy ny clots mahatonga ny fahatapahan'ny lalan-drà. izay tsy maintsy iaretan’ny mpandidy matetika”, hoy ny fanazavan’i Liszewski.